Sensores y Actuadores

 

¿Qué es un sensor?

Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas.

Características técnicas de los sensores

• Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
• Precisión: es el error de medida máximo esperado.
• Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. (down)
• Linealidad o correlación lineal.
• Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de entrada.
• Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
• Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. 

Los tipos de sensores que podemos encontrar con mayor facilidad en el mercado son: proximidad, temperatura, magnéticos, sonido, presión, iluminación, inclinación, táctil, microinterruptores.

¿Qué es un actuador?

Un actuador es aquel dispositivo que puede transformar energía eléctrica, hidráulica o neumática cuando se activa un proceso con el objetivo de crear un efecto sobre un determinado proceso automatizado. Dicho de otro modo, funciona proporcionando fuerza para que otro dispositivo actúe.

Existen dos tipos:

• lineales que son los que generan una fuerza en línea recta, como lo efectúa un pistón
• rotatorios que son los que crean una fuerza rotatoria, como lo realiza un motor eléctrico.

A su vez para cumplir esa función, el actuador debe recibir la orden de diferentes fuentes como puede ser la eléctrica, hidráulica, etc. Y de acuerdo con esto los actuadores se clasifican en:

• Electrónicos: son muy utilizados en aparatos tales como los robots.
• Neumáticos: convierten la energía de aire comprimido en un trabajo mecánico. Tienen un rango de compresión mayor que los hidráulicos.
• Hidráulicos: son los de mayor antigüedad, funcionan sobre la base de fluidos a presión.